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天亿挖机行走马达图解介绍
发布日期: 2018-6-28
挖掘机行走马达是挖掘机正常工作必不可少的核心部件之一,接下来我们就TMD系列全液压式行走马达做一个图解介绍,希望能帮到大家对行走马达的认识和理解:
1、马达简介
TMD行走马达是一种专为履带式挖掘机设计的行走马达。其是一种壳体旋转的大扭矩马达,马达连接一个旋转式行星齿轮减速机,可以通过连接链轮和马达壳体安装在履带中。
2、马达总成介绍
该马达主要由壳体、核心零部件、制动部件、控制后端盖(下篇介绍)、密封件、标准件组成。
 
TMD行走马达具有以下特点:
①采用直缸体平面配流,配流盘采用铜合金烧结工艺。
②空心柱塞,反包球滑靴结构,滑靴采用铜合金烧结工艺及氮化处理。
③双深沟球轴承承载。
④集中弹簧+顶针。
⑤球铰+回程盘结构。
⑥变量柱塞+斜盘+支撑钢球的变量方式。
⑦制动弹簧+制动活塞+摩擦片的机械制动方式。
⑧氟橡胶旋转密封。
⑨双平衡阀+双缓冲溢流阀。
⑩外部先导+自动变量控制。
 
3、核心零部件介绍
核心零部件主要由主轴、缸体、斜盘、柱塞组件、配流盘、球铰、回程盘、变量组件、集中弹簧及轴承组成。
3.1缸体
缸体为常规9柱塞缸体,平面配流方式,缸体上的内花键与主轴配合,带动主轴旋转,外花键与制动盘的动摩擦片配合,实现驻车制动功能。
 
3.2柱塞组件
柱塞组件与常规泵马达不太一样,为反包收口(后期会介绍正反收口优缺点)。滑靴为合金钢,为钢对钢的球面摩擦副,为改善滑靴与斜盘的摩擦,滑靴底部熔铸一层铜合金。
 
4、变量原理介绍
该马达有一个变位置(双速)斜盘,斜盘有a、b、c三面并可以通过斜盘背面的两个钢球使其倾斜,它通过外部先导压力控制。
 
当先导阀通过控制阀换到低速位置时,斜盘背面的双速活塞腔将与油箱相连,在这种情下,斜盘受到推力,使得“a” 面与马达壳体接触,此时为最大摆角α;当先导阀通过控制阀换到高速位置时、系统压力作用到双速活塞,双速活塞将斜盘推向缸体,在这种情况下, “b”面将与马达壳体接触,出现最小摆角β。
 
5、制动介绍
在缸体的外周有静摩擦片和动摩擦片,静摩擦片与壳体相连,动摩擦片通过花键与缸体连接。还有可以轴向移动的制动活塞和制动弹簧。
 
当制动活塞和壳体的油室没有压力油或压力过小时,制动弹簧压紧制动活塞时,使制动活塞和摩擦片和之间产生摩擦力。通过此摩擦力,制动驱动轴;与此相反,当向制动活塞和外壳之间的油室施加解除压力时,当压力大于弹簧力,制动器活塞移动,与摩擦片分离,解除制动。
TMD行走马达,专为履带式挖掘机设计的行走马达,属于斜盘式中高压柱塞马达,额定压力34.3MPa。马达结构紧凑,功率重量比大,转动惯量小,具有良好的启动性能,能实现高低速切换。
马达连接一个旋转式行星齿轮减速机,主要用于中吨位(21~26吨)挖掘机行走系统,单机用量两台。
本文部分内容转自液压微刊,感谢原作者的贡献。