挖机行走马达原理想必大家都是知道的，它是挖机正常工作必不可少的一对传动装置。但是中大型履带式挖机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在挖机起步和停止前进的过程中往往会给液压系统带来比较大的冲击，所以，挖机行走控制回路必须具备抗冲击等特殊的性能以适应这种工况。
　　目前，挖机行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，然而液压马达部分的回路的控制有其特点。一般情况液压马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，
油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位，这种系统成为手动变量系统回路。还有一种是自动的，就是挖机行走在不同的工作条件下所受到的阻力和速度是有变化的，此时液压马达可以根据实际工况自动变量，
由于是根据外面的负载自行变量的因此又称为负载敏感变量；这种马达的好处是省去了手动操作提高的效率，但是可靠性和手动的还是有差距的。就想汽车的手动档和自动档还是有区别的。总的来说行走马达的控制回来要求严格，在手动和自动变量上各有优缺点。在实际使用当中伙伴们可以根据实际情况作出选择。