轴配流摆线齿液压马达的工作原理简介
发布日期: 2018-4-27
摆线马达的工作方式通常有端面配流和轴配流两种，通常情况下轴配流比端面配流能够承受的压力稍微大些，今天我们就简单的讲解一下轴配流摆线齿液压马达的工作原理：
轴配油摆线齿液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿齿轮液压马达，简称摆线齿马达。
马达转子与马达定子是一对摆线齿针齿啮合齿轮，通常转子具有 Zi (Zi=7或9)个齿的短幅外摆线齿等距线齿形，定子具有22.5 Z．+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间容积。在摆线齿腔内其中一半处于高压区，另一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油产生的液压力矩的作用下以偏心距g为半径绕定子中心O。作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心01作低速自转的同时，另一方面其中心01又绕定子中心02作高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线01 02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配流轴（输出轴），再经油马达出油口排往油箱。
由于马达定子固定不动，转子在压力油[7、6、5腔为压力油]的作用下，产生力矩，以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心01围绕定子中心02旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出·轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽相对于壳体里的配流孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配流，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。
由转子周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从零位自转1/6周转时，转子的中心01绕定子的中心02以P为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子每转一周，油腔的变化将是6周，排量为6×7=42个齿间容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线齿液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳的低速旋转。以上就是轴配流摆线齿马达的工作原理，看懂的小伙伴们点个赞吧！如果你还有更多的疑问欢迎随时联系我们昆山天亿液压哦。www.tini-hyd.com