低速大扭矩液压马达目前使用比较广泛，原始的低速大扭矩油压马达是由液压油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件是由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮组成的。结构比较简单，也延续使用到今，俗称为齿轮马达。之后有出现了柱塞马达，尤其是径向柱塞马达，和内曲线径向柱塞马达，由于这些马达的排量大转速不能太高，他们的特点决定了他们的名称，被称之为低速大扭液压马达；由于低速大扭矩液压马达使用广泛因此在实际使用时会出现很多故障和问题，尤其是运转无力的情况分析不好原因会很难排除，接下来我们对低速大扭矩液压马达会出现无力的情况进行剖析一下：

一，低速大扭矩液压马达旋转无力

液压马达是执行机构，放置在液压传动的末端，它是把液压能转换为机械能的机构，它的旋转让平台回转。这种工况通常采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。

1、工作现象
工作时平台转动速度低于3r/min

2、问题分析

液压马达与液压泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，也就是把机械能转换为液体压力能。而液压马达则进入的是高压力油，排出的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。因此液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，而柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下向外伸出，并在斜盘上下滑产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动工作，并通过齿轮传动使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而来带动平台旋转。

因此，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再叙述，你们可以关注我们的相关资讯我们会在相关的资讯里做出更加详尽的阐述。

二，液压马达的“爬行”状态

1、工作表现
平台转动时出现忽快忽慢，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。

2、问题分析

众所周知液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，如果不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动不一定是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就会出现了停转。

根据液压传动原理可知，液压马达是靠流体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力才会停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达因为克服阻力而出现冲跳转动，此时系统内的油液压力又会陡降，马达会停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。从而引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少。总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是由于系统内有气体所致，系统内进入气体的原因与第一部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因会导致马达的本身机械效率低。再加上柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率较低，也可能是平台的转盘机械擦阻力过大所致。

三、判断与排除

如果液压传动装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。

如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达过载阀的检查

试调液压马达操纵阀下部的过载阀。将过载阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力约2.3MPa。最低应该让压力表测试值为9.8MPa。如果低于9.8MPa，可以判断“爬行”故障是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达过载阀调定压力大于9.8MPa，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
此时可以用手摸液压马达外壳，如果有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应该予以排除。
如果液压马达温度比常温稍高，再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，则说明“爬行”故障原因是因为磨擦阻力过大，应予以排除。

好了以上就是低速大扭矩液压马达会出现运转无力的基本状况，你学会了判断了吗？欢迎你来电或者邮件联系小编进行咨询或者探讨，我们在天亿液压等你哦。