顶管机也有叫非开挖的，液压顶管机组主要结构由四大部分组成，主体部分：主要由两个双作用液压油缸组成。液压泵站：分别配有柴油机泵站和电动机泵站。支撑板：作用是固定机器和支撑坑壁。顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。
顶管机主要由旋转挖掘系统、主顶液压推进系统、泥土输送系统、注浆系统、测量设备、地面吊装设备和电气系统等组成。沿水平衡式顶管机还设有泥水处理装置。其中旋转挖掘系统（俗称“机头”）主要由前钢壳、后钢壳、切削机构、切削刀盘、
刀盘减速器、送排泥浆机构、液压动力装置、纠偏液压缸、防水圈、切削刀头、刀盘旋转轴、电气系统、自动控制系统以及附属装置等。其钢壳承受外部土压和水压，保护内部设备和操作人员的安全，便于在开挖面进行连续切削、衬砌和推进等作业。
另外，主顶液压推进系统由主顶液压泵、主顶液压缸、油管和操作台等4部分组成，是旋转挖掘系统和所施工管道的顶推动力装置。像这么重要的设备在移动或者工作的时候一定要配个好用的行走装备，但是市面上行走装备鱼龙混杂使用哪家的减速机比较好
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