实际使用中很多客户向我们询问行走减速机和回转减速机的计算方式，特备是一些维修客户，他们需要订做齿轮，但是又
不知道自己现在使用的行走减速机或者回转减速机的传动比是多少。那现在就简单的介绍一下，首先，回转减速机和行走减速机
都是行星式的，统称行星减速机，行走减速机主要用在履带行走或者大型轮胎行走设备上它是减速机壳体转动的一种行星式减速机
一般第一级减速机可以按照NGW式的计算方式来算，然后加上差动即可，它的末级减速机行星架是不动的，因此直接用齿圈的
个数除以太阳轮个数再加上前面传动比的差动就是末级的传动比，如此，几个传动比相乘就是行走减速机的总传动比。回转减速机的
计算相对行走减速机就比较简单了，因为它主要是轴传动，这个我们将会在后面的回转减速机的传动比计算里再详细的介绍。