液压马达是一种高压油进入低压油，泵吸入低压油排出高压油。
液压马达的驱动轴连接到泵（同轴）的驱动轴，当液压马达旋转时驱动泵。
液压泵和液压马达是液压部件中可逆的工作，可以任意种类的液压泵输入工作介质，可以使其成为液压马达条件;另一方面，当液压马达主轴由外部扭矩旋转驱动时，就可以成为液压泵的条件。因为它们具有相同的基本结构元件，关闭并且可以是循环变化的体积和相应的油分配机构。
相同类型的液压马达和液压泵之间仍然存在很多差异。由于液压马达和液压泵的运行条件不同，其性能要求不尽相同，第一液压马达应能正反转，因此要求其内部结构对称;液压马达的转速范围要足够大，特别是对于其最低稳定速度有一定的要求。因此，通常使用滚子轴承或静压轴承;第二液压马达由于输入压力油条件，因此不必具有自吸能力，而需要一定的初始密封才能提供必要的启动扭矩。正是由于这些差异使得液压马达和液体泵结构相似，但不能可逆地工作。
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