掘进机在煤矿的开采上面应用非常广泛，掘进机（英文Boring machine）是用于平直地面开凿巷道以及煤矿的开采的机器。
掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，
构造复杂，损耗也较大。但是不论是那种掘进机都离不开行走机构，旋转机构和推进机构等，这些机构的动作都是来自于液压驱动装置，有些特殊工况还需要乳化液驱动装置，其实乳化液驱动装置和液压驱动装置都是一样的使用方式只是流体的介质不一样
对于掘进机使用的液压和乳化液也是一样的只是使用时候对驱动装置的寿命可能会有影响，毕竟乳化液对设备的腐蚀性要大于液压油；本次昆山天亿液压技术有限公司为客户提供的液压马达方案就是使用乳化液，由于客户是煤井地下作业队防爆要求非常高
液压油是不能使用的，但是对设备的要求却没有丝毫的降低，为了满足客户的使用工况以及安全，昆山天亿液压技术有限公司技术部全体技术人员紧急召开了一次技术研讨会从微观和宏观角度对这次客户使用的要求进行了详细的分析，结合十多年来为客户提供
技术方案的经验最终做出了合适的方案应用于客户的设备上。最终为客户提供了低速大扭矩方案，客户确定后即将提供乳化液专用液压马达。