履带行走机构和传统式的轮式行走具有承载能力强，可适应地形强，牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点，以及功率大等优点，尤其是在现代工程机械上的应用，使得工程机械的性能在很大程度上得到了提升；
履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、链轨及履带板等组成；履带行走的这种机构注定了其结构紧凑，空间有限，这是优点也是缺点，因为履带行走和轮式行走不同，它没有安装差速器或者传动轴的空间
在有限的空间里只能使用有限的紧凑的动力方式而且传输也要求比较紧凑，这个时候液压的出现正好可以实现这个结构紧凑的功能；尤其是履带里面的狭小空间又需要这么高功率的动力，于是聪明的液压工程师们发明了行星式履带专用行走减速机
这种减速机最初应用在德国的坦克车上，它具有传动效率高，结构紧凑，功率大等优点而且配合液压马达使用可以达到很高的功率还可以抗冲击和过载很好的适应了履带在不同工况下的各种动作有效的解决了履带的各方面的需求；在履带行走方案
和研发上天亿液压拥有十多年的研发经验和实际生产经验，本次的履带行走主要是应用在路面刨铣机上面，路面刨铣机使用两个履带驱动，因此一台设备需要两台行走减速机，结合客户的实际工况以及昆山天亿液压技术有限公司以前的经验我们技术工程师
为客户提供了最佳履带行走减速机方案，方案第一次发出就得到了客户的认可，在经过总工程师的确认最终和客户确定了路面刨铣机的履带行走减速机方案。后续亟待这客户的订单确认后即可投产。