回转减速机大多是行星式的或者摆针式的，但是不管是那种形式的回转减速机通常都是圆柱体的，圆柱体的回转减速机往往采用止口安装，
有的减速机是单止口，有的则采用双止口安装，这是为什么呢？其主要原因有以下几点
1、单止口及双止口应指的是圆柱配合时的圆柱面定位台阶，这个台阶起到固定的作用，如果减速机的安装止口到输出轴端距离较短一般用单止口就可以了，如果过长则使用双止口；
2、单止口在圆柱面定位时,只用一个圆柱面台阶定位对安装精度要求不高，如果设备对安装精度要求过高通常采用双止口以保障同心度；
3、双止口在圆柱面定位时,用两个圆柱面台阶定位.需要注意和考虑过定位的问题，单止口则不需要考虑。