行走减速机通常是安全的，但是如果减速机的输出扭力太小，就容易出现故障，包括断轴问题，除了减速机的输出同心度不好，导致减速机轴断掉，减速机输出轴如果断开，基本原因如下
首先，由输出引起的减速器的错误选择是不够的。有些用户在选择时，错误地认为，只要选定的减速机额定输出转矩满足工作要求即可，不正确，一是配备额定输出转矩乘以减速比，
该值原则上小于产品样品提供类似减速机的额定输出扭矩，另一个与驱动电机所需的最大工作转矩相同。理论上，用户需要最大的工作扭矩必须小于减速机额定输出扭矩的2倍。
特别是有些应用必须严格遵守这一标准，这不仅是对减速机的保护，更重要的是避免减速机的输出轴损坏，这主要是因为如果设备安装问题，减速机输出轴及其负载被卡住，则驱动
电机的过载能力会继续增加其输出，从而使减速机的输出力超过其额定输出扭矩2倍转动减速机的输出轴。
第二，在加减速过程中，减速机输出轴的扭矩是其额定输出转矩的两倍，加减速度过大，机床偏轴。 考虑到这种情况的出现较少，所以这里没有进一步的介绍。
这里就简单的说明这两点，正确的选择减速机是比较重要的，因此客户在采购行走减速机之前请详细告知我们技术人员减速机的使用工况配合我们工程师做好最佳选型。