本马达外部具有凸轮环的特殊曲线机构部件，使每个柱塞在每个转动时都会有多个往复式径向活塞的液压马达，称为低速大扭矩内曲线径向活塞马达（简称内曲线马达）。内曲线马达具有体积小，重量轻，径向力平衡，
转矩波动小，启动效率高，运行速度非常慢的优点，已广泛应用于船舶机械，和工程机械。
内曲线马达工作原理：凸轮环（定子）壁由n均匀分布形状完全相同的表面组成，每个相同形状的表面可分为对称边，这允许柱塞组向外侧对于工作部分（进油部分），其对称侧称为回油部分。低速大扭矩液压马达中的每个
柱塞的往复运动次数等于凸轮环n的表面数（n称为马达的使用次数）。
在柱塞体2的圆周方向上存在z个均匀分布的径向柱塞孔。每个气缸孔的底部具有油分配窗口，并与分油轴4的分油通道连通。
油分配轴4中有两个均匀的油分配孔，其中n个窗口连接到进油通道，另外两个窗口与回油通道连接。两个油孔是环形表面的工作部分对应于回油部分的位置。
柱塞组3以小间隙放置在气缸体2的柱塞孔中。作用在柱塞底部的液压通过辊传递到凸轮环1的表面。
当高压油进入油分配轴时，油进入窗口进入柱塞缸孔的工作部分，使相应的柱塞组在凸轮环l（壳）表面上，与凸轮环表面接触向柱中反作用力N可以分解为径向力H和圆柱力T，H和柱塞底面的液压。反作用力N分解
成径向力PH和圆周力T，PH和柱塞底面的液压。相位平衡，而周向力T是克服负载扭矩来驱动气缸2旋转。在这种工况下，凸轮环和配油轴不转动。此时，与凸轮环回油部相对应的柱塞沿相反方向移动，油通过配油轴排出。
当柱塞组3由工作部分的凸轮环表面过渡到回油时，油回油通道关闭。为了使转子连续工作，内弯曲液压马达必须确保柱塞组在任何时刻都在供油部分，使得操作次数和柱塞数z不能有奇数个分段或x = z出现。
柱塞组3经过一个表面后，往复运动一次，液压油和液压油交换一次。 当液压马达进出油时，液压马达将相反。 如果气缸2固定，凸轮环和油分配轴将旋转，这将是与前者（轴）相反的壳旋转形式。

更详细的原理和动画请联系我们技术人员索取，详情请咨询电话13621701277（已发）