液压马达是一种能量转换装置，是一种把输来油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。下面介绍液压马达的一些重要参数：
1、 液压马达的排量（V）
液压马达排量是指马达轴每转一转，其密封容腔几何尺寸变化所算得的输入液体的体积，即在无泄漏的情况下，其轴转一转所需输入的液体体积。
2、 液压马达压力（p）
液压马达的工作压力是指实际工作时的压力。液压马达的额定压力是指在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
3、 液压马达的流量（q）
液压马达的理论流量是指马达在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化所算得的输入液体的体积，亦即在无泄漏的情况下单位时间内所需排入的液体体积。当马达的转速为n时，理论流量为q=Vn。额定流量是指在正常工作条件，按试验标准规定必须保证流量，亦即在额定转速和额定压力下输入到马达中去的流量。因马达存在内泄漏，所以额定流量的值和理论流量是不同的。
4、 功率（Pt）
理论功率Pt =TΩ=p q=p Vn=2πTn
其中T为液压马达的理论扭矩；Ω为马达的角速度；
5、 常用公式
轴扭矩/Nm=几何排量×压力/20π
理论功率Pt =TΩ=p q=p Vn=2πTn
理论流量为q=Vn
轴扭矩/Nm=9550×Pt/n
二、 马达的分类
1、 根据速度高低的不同分为高速马达（n＞1000r/min）和低速马达（n＜1000r/min）；高速马达包括摆线马达、轴向柱塞马达；低速马达有径向柱塞马达，径向柱塞马达又包括GM系列（内五星、外五星）马达和MS系列马达。摆线马达体积小，价格便宜，功率小（20kw内），运用与轻工行业；MS 系列马达转速低，扭矩大，系统压力大，价格较贵；GM系列马达也属于低速大扭矩范畴，价格介于摆线马达与MS系列马达之间，启动扭矩大，在低速工作时保持高度的速度稳定性。
2、 根据GM系列马达输出形式的不同分为轴马达、轮边马达和齿轮输出马达。轴马达又包括锥轴输出马达，平键输出马达，外花键输出马达、内花键输出马达。轮边马达是指车轮轴输出马达。
3、 根据GM系列马达结构的紧凑程度又可分为内五星和外五星两个系列，内五星马达较外五星马达结构紧凑，结构更合理。
4、 根据排量的不同GM 系列有GM05 、GM1 、GM2 、GM3 、GM4 、GM5、GM6, 7 个系列。马达的排量是由其密封容腔几何尺寸的变化量所决定的，改变密封容腔几何尺寸主要是通过改变马达的柱塞尺寸和柱塞的行程。由此可见，马达工作压力、转速的变化不影响其排量。三、GM系列产品的组成
GM系列马达由轴伸部分、扭矩部分、配油部分组成。
内五星马达:轴伸部分一般有上壳体、输出轴、轴承、油封等部件组成。扭矩部分主要有柱塞、摆缸、向心滚柱轴承、曲轴、下壳体轴承、卡簧和一些密封元件。配油部分主要有动、静配油盘、补偿垫、配油盘壳体、连轴销、轴套和一些密封元件。
外五星马达:
四、GM系列马达的工作原理
高压油从进油口进入马达，经配油盘配油后进入摆缸，推动柱塞在摆缸内作径向运动，柱塞通过向心滚柱轴承将力传递到曲轴上，产生偏心力从而产生一个转矩使输出轴转动，完成了液压能向机械能的转换。
五、 GM系列的主要应用范围
工程机械 、建筑机械、煤矿机械、农业机械、起重运输机械、船舶机械、军用特种车辆、石油钻探设备、铁路专用车辆、电厂辅助机械。
六、 GM系列马达的选型
马达型号
  额定排量 轴伸代号 轴承代号 其他代号 配油器代号 测速器  轴旋向 配油器端盖位置 选型所需要的技术参数：功率（Pt）、转速（n）、扭矩（T）、系统压力（p）。
选型应注意的问题：
1、GM马达属于高压低速大扭矩马达。
2、GM系列马达主要用于回转等。
3、考虑客户的主机机型、运用工况。
七、 GM系列马达主要零件功用、材料、加工工艺
1、 柱塞材料 采用合金钢 硬度高，耐磨、抗腐蚀。
2、 配油盘 材料铜耐磨性好，同时采用补偿垫补偿零件磨损，从达到更好的密封效果，提高马达的容积效率。
3、 摆缸 材料 高强度球墨铸铁，具有强度高，耐磨性好等特点。
4、 上下壳体 材料 高强度球墨铸铁 采用内部加强筋，壳体强度和刚度增加使马达能承受个更大的压力和载荷。
5、 轴承：柱塞压力通过静压轴承和向心滚柱轴承传递到主轴上，滚柱轴承将柱塞底部与球形柱塞支撑环间的滑动速度减至最小，从而减少了摩擦，磨损和热量产生，提高了启动扭矩，拓宽了马达在低速和高速下的运转范围。
6、 柱塞夹持环确保柱塞与主轴在任何工况下，甚至是空穴状态人能保持接触。
7、 密封件 动态密封采用TC型油封一般能承受2-3Mpa压力，采用专用TC油封可达到15Mpa压力，静态密封采用丁腈橡胶材料O形圈使用温度-40-120℃，耐油性和抗变形性非常好。
八、 常见的问题
1、 自由轮工况：
A、 油液循环的自由轮工况，该系统只推荐用于低速。高速运转时马达进油口必须加压以防止气穴产生。
B、 吸入空气的自由轮工况：对高速自由轮工况比较理想，切换时，由于柱塞内无油或充满空气，必须在低速、抵压下完成转换。
C、 “短路”自由轮工况：马达靠进出油口短路运转，这种回路不会产生气穴，适用于需要控制速度的场合，在不好的环境中，特别是带有节流阀时，应用该系统时应注意过热产生。
D、 “真空”自由轮：这一回路最适合自由轮工况，尤其是适用于高速；单向阀使油从柱塞内排出，之后马达在真空状态条件下运转；马达在此条件运转数小时而不被损坏或产生热量；其扭矩吸收随转速保持恒定，仅相当于2-3bar压力。由于柱塞内无油，切换时应在低速、低压下完成。
2、 马达功率达不到：内泄比较大。
3、 马达有泄油现象： 一般是密封元件出现了问题。
4、 马达运转时有噪音：在运转时如果是闭式系统，补油压力为1.2—3Mpa；如果是开式系统，回油压力为系统回油管的背压。为了保证柱塞在工作中不脱离定子曲面引起冲撞，要求回油腔保持一定的压力，转速越高，背压越大，实际运转中以无滚子撞击定子的声音为准。
5、 马达内泄较大：原因：（1）转子和配油盘配合不完全；（2）配油盘弹簧失去补偿效果；（3）密封组件失效。
6、 马达不能旋转：检查泵是否正常工作。
7、 泄漏量过大：检查静、动配油盘有无磨损，补偿垫是否损坏，柱塞与摆缸有无磨损，摆缸与壳体之间的密封件有无破损。
8、 马达在负载情况下不能以正常速度工作：（1）泵的流量达不到，检查泵的工作速度和工作条件；（2）工作压力低，检查安全阀的安全压力设定。
9、 马达转速不稳定：（1）流量不稳定，检查泵的流量；（2）泄漏量过大。
10、 油外泄：（1）内压过大，检查泄油回路并确定过滤是否正常工作；（2）装配缺陷，检查螺钉装配时的扭矩并使他们一样；（3）工作温度过高，峰值压力时油封被压坏。
九、 注意事项：
1、 液压马达首次启动前，必须向其壳体内充满清洁的液压油 ，以保证马达各运动件的润滑。
2、 液压马达安装时，安装马达的支架应有足够强度，安装时保证与马达联接的传动装置和马达输出轴同心。
3、 泄漏管最高水平位置应高于马达壳体中心水平线，以防止壳体内油液排空，各零件得不到润滑，减少马达的寿命，当马达轴朝上安装时，可以装一只回油单向阀，以保证运动件的润滑。
4、 应使用清洁液压油，建议使用过滤精度为25μm或更高的滤油器。
5、 当使用水基液（水-油乳化液、水-乙醇溶液。。。）作介质时，需遵循如下条件:
(1) 最大连续压力:100bar
(2) 最大速度降低:50%
(3) 允许油温:+10~+60℃ |
