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回转减速机又叫回转马达，其结构形式是有驱动部分，制动部分减速部分以及输出部分组成的一个回转机构，最大的特点是能够提供低速大扭矩的作用
相对液压马达而言扭矩更大，带制动器的回转减速机还具有自锁性，即通油的时候可以打开并旋转。无油且没有被压的时候可以锁死减速机不会转动
，制动器下面就是回转减速机的主题了即行星式减速机，行星式减速机一般采用一到四级减速根据扭矩和输出转速的要求不一样对减速机的减速级别
也不一样，通常减速机使用一到两级，扭矩从一千到五十万牛米不等；根据输入的形式一般采用的齿轮精度也不一样，对于高速输入的齿轮采用7级以上
精度，低速大扭矩的输入形式一般采用8级以上的精度，齿面采用硬齿面渗碳或者氮化。这样做的目的是为了提供齿轮的精度和寿命。减速过后就是轴承
部分，一般减速机采用深沟球或者圆锥滚子轴承对于扭矩大的则采用调心或者圆柱轴承等特种轴承。轴承下面就是减速机的输出部分，一般的输出部分包含
平键输出、花键输出、齿轮输出以及车轮轴输出等，这个一般是按照主机或者客户使用要求来定的，也比较好理解。以上就是回转减速机的基本构造
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